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TensorWell

WORLD MODELS & EMBODIED INTELLIGENCE

TensorWell

World models and
embodied systems
for the physical world.

世界模型、机器人学习与具身系统。
探索对物理世界的理解与行动。

Explore our research

02 / RESEARCH FRAMEWORK

A shared research focus.

围绕物理世界的建模、机器人的行动与实验评测,展开六项研究。

01 / World modeling · 物理世界建模

  • 世界模型去噪声

02 / Embodied action · 具身行动

  • 双臂 Policy
  • 轮式人形机器人导航
  • 四足导航与三维跨楼层导航
  • 四足移动操作协同

03 / Evaluation · 实验评测

  • 柔性衣物 Benchmark

03 / RESEARCH PROJECTS

Research in practice.

六项工作,从研究问题到实验探索。

Work index · 全部项目

建模 / World Modeling

World Model Denoising

如何处理世界模型中的噪声问题?

操作 / Manipulation

Dual-arm Policy

如何组织双臂机器人的操作策略?

移动 / Navigation

Wheeled Humanoid Navigation

如何组织轮式人形机器人的空间导航?

移动 / Navigation

3D Multi-floor Navigation

如何让四足机器人完成导航与跨楼层移动?

协同 / Locomanipulation

Quadruped Locomanipulation

如何协调四足机器人的移动、操作与身体控制?

评测 / Benchmark

Flexible Garment Benchmark

如何定义与评测柔性衣物操作任务?

RESEARCH & INSIGHTS / 研究与洞察

Know-how, shared.

我们持续关注物理智能领域的重要变化,并将论文、产品、行业实践与自身经验转化为可理解、可复用的知识。

内容分类

全部内容目录

01

行业观察

Industry Signals

跟踪值得关注的公司、产品、模型发布、产业变化与关键事件。

  • 公司
  • 产品
  • 行业事件
  • 趋势
进入栏目

02

技术解析

Technical Analysis

拆解重要论文、模型和技术路线,也记录实际研发中形成的方法与判断。

  • 论文
  • 模型
  • 技术路线
  • TensorWell 实践
进入栏目

03

基础科普

Explainers

解释世界模型、空间智能、具身智能中的核心概念、方法与技术背景。

  • 概念
  • 方法
  • 入门
进入栏目

Latest Insights / 最新内容

全部内容目录

技术解析 · TensorWell 实践

从视觉反馈到视觉模型:机器人抓取的闭环演化

技术溯源文档

阅读

行业观察 · 世界模型

为什么越来越多交互式世界模型开始强调可行动性

从近期模型与产品变化中,观察世界模型从生成走向交互与任务闭环的趋势。

阅读

基础科普 · World Action Model

什么是 World Action Model?

从世界模型到动作生成,理解 WAM 在机器人闭环决策中的位置。

阅读

JOIN / ABOUT

一起构建物理智能的下一步。

我们希望遇见真正关心世界模型、空间智能与具身系统的人,也欢迎研究团队与产业伙伴一起把想法推进到真实世界。

如果你有判断、有方法,或者只是对这个方向足够着迷,都可以从这里开始。

JOIN / COLLABORATE

加入我们 / 联系合作

欢迎研究、工程、产品、设计方向的人才加入,也欢迎学术团队与产业伙伴联系合作。

无论是寻找岗位、共同研究,还是模型、数据与场景验证合作,都可以从这里开始。

  • 世界模型
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  • 公司方向
  • 核心能力
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