建模 / World Modeling
World Model Denoising
如何处理世界模型中的噪声问题?
WORLD MODELS & EMBODIED INTELLIGENCE
World models and
embodied systems
for the physical world.
世界模型、机器人学习与具身系统。
探索对物理世界的理解与行动。
02 / RESEARCH FRAMEWORK
围绕物理世界的建模、机器人的行动与实验评测,展开六项研究。
03 / RESEARCH PROJECTS
六项工作,从研究问题到实验探索。
建模 / World Modeling
如何处理世界模型中的噪声问题?
操作 / Manipulation
如何组织双臂机器人的操作策略?
移动 / Navigation
如何组织轮式人形机器人的空间导航?
移动 / Navigation
如何让四足机器人完成导航与跨楼层移动?
协同 / Locomanipulation
如何协调四足机器人的移动、操作与身体控制?
评测 / Benchmark
如何定义与评测柔性衣物操作任务?
RESEARCH & INSIGHTS / 研究与洞察
我们持续关注物理智能领域的重要变化,并将论文、产品、行业实践与自身经验转化为可理解、可复用的知识。
01
Industry Signals
跟踪值得关注的公司、产品、模型发布、产业变化与关键事件。
02
Technical Analysis
拆解重要论文、模型和技术路线,也记录实际研发中形成的方法与判断。
03
Explainers
解释世界模型、空间智能、具身智能中的核心概念、方法与技术背景。
技术解析 · TensorWell 实践
技术溯源文档
行业观察 · 世界模型
从近期模型与产品变化中,观察世界模型从生成走向交互与任务闭环的趋势。
基础科普 · World Action Model
从世界模型到动作生成,理解 WAM 在机器人闭环决策中的位置。
JOIN / ABOUT
我们希望遇见真正关心世界模型、空间智能与具身系统的人,也欢迎研究团队与产业伙伴一起把想法推进到真实世界。
如果你有判断、有方法,或者只是对这个方向足够着迷,都可以从这里开始。
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欢迎研究、工程、产品、设计方向的人才加入,也欢迎学术团队与产业伙伴联系合作。
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